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Aus den Unzulänglichkeiten der SRT erwuchs die
Allgemeine Relativitätstheorie. Sie ist die heutzutage erfolgreichste
Gravitationstheorie. Sie verknüpft die Wirkungen der Gravitation eng mit der
Struktur von Raum und Zeit: Da alle Objekte von der Gravitation gleichermaßen
beeinflusst werden (Universalität, siehe Abschnitt 1.2.1), kann man die
sich ergebenden gravitativen Effekte nach Einstein als
Eigenschaften der Raumzeit deuten; diese Eigenschaften werden von
Materie- und Energieinhalt des Raumes bestimmt: Jegliche Form von Energie
wirkt sich in gewisser Weise auf die Krümmung des Raumes und damit auch auf
seine Geometrie auf. In der Newton'schen Mechanik bewegen sich kräftefreie
Körper auf Geraden. Dies sind Geodäten, d. h. ,,geradestmögliche``
Kurven (siehe Abschnitt 3.4). Auch in der ART bewegen sich Körper auf
Geodäten. Da jedoch durch die Anwesenheit von Masse und Energie der Raum
gekrümmt wird, sind dies keine Geraden mehr, sondern entsprechend gekrümmte
Kurven, wie z. B. die bekannten Umlaufbahnen von Planeten. Frei fallende Körper
werden in der ART deshalb als kräftefrei betrachtet, ihre Bewegungen in der
Raumzeit sind rein durch die Geometrie bestimmt. Die Bezugssysteme frei
fallender Körper sind somit lokale Inertialsysteme. Dies erkennt man
experimentell z. B. an der Schwerelosigkeit in frei um die Erde ,,fallenden``
Raumschiffen.
Die Gravitation wird in der ART also nicht mehr als Kraft gesehen, sondern als
Krümmung des Raumes; diese wird wiederum durch die Anwesenheit von Materie und
Energie bestimmt. Die genaue Form dieser Abhängigkeit wird durch die
Einstein'schen Feldgleichungen gegeben (Gleichung (4.2)).
Die ART umfasst in zweifacher Hinsicht die SRT, die experimentell mittlerweile
sehr gut abgesichert ist, als Spezialfall:
- Bei einem leeren Raum ergibt die ART die Raumzeitstruktur der SRT
(Minkowski-Raum).
- In frei fallenden Bezugssystemen gelten lokal die Gesetze der SRT
(Äquivalenzprinzip).
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