Die Algorithmen zur Lösung dieses Problems verwenden alle folgendes Verfahren:
Aus den vorliegenden Bewegungsdaten (Position, Geschwindigkeit) zu einer
bestimmten Zeit
werden in einem Berechnungsschritt die Bewegungsdaten zu
einer etwas späteren Zeit
ermittelt. Im Folgenden werden die
Bewegungsgrößen des Körpers vor dem Berechnungsschritt mit
und
bezeichnet, die entsprechenden Größen nach dem Schritt mit
und
. Die Beschleunigung des Körpers ist im Allgemeinen eine Funktion
von der Integrationsvariablen
, der Position
und der
Geschwindigkeit
des Körpers. Da in der ART eine Abhängigkeit der
Beschleunigung von der Eigenzeit (sie ist unsere Integrationsvariable) nicht
vorliegt und die Koordinatenzeit bereits in der Position des Körpers enthalten
ist, wird der Funktionsparameter
bei der Erläuterung der Algorithmen nicht
berücksichtigt werden; die Beschleunigung wird also mit
bezeichnet.