Zum Abschluß der nichtrelativistischen Mechanik wenden wir uns kurz der Theorie des starren Körpers zu. Darunter verstehen wir einen Körper, für den die relative Lage der ihn konstituierenden Punkte zueinander unabhängig von der Bewegung des Körpers fixiert bleibt. Dies ist freilich eine Idealisierung realer Körper, die stets eine bestimmte Deformierbarkeit aufweisen. Wir beschäftigen uns nun mit der theoretischen Beschreibung solcher starrer Körper.