Natürlich sind bei einem freien Teilchen alle Funktionen der Geschwindigkeit Erhaltungsgrößen, denn die Geschwindigkeit ist bei kräftefreier Bewegung konstant. Die besondere Bedeutung von Energie und Impuls rührt daher, daß sie additive Erhaltungsgrößen sind, das heißt, die Summe der Impulse und der Energien mehrerer Teilchen sind auch dann noch Erhaltungsgrößen, wenn sich die einzelnen Impulse und Energien zum Beispiel durch elastische Stöße ändern.
Stellt ein gleichförmig bewegter Beobachter additive Erhaltungsgrößen
fest, so
liegen auch für jeden anderen Beobachter, der Poincaré-transformierte Koordinaten
(3.11) verwendet, additive Erhaltungsgrößen
vor, und es
gibt eine Transformation, die die Erhaltungsgrößen ineinander umzurechnen gestattet.
Bei
ist
eine Lorentzmatrix, die zum Beispiel zu einer
drehungsfreien Lorentztransformation (3.9) oder zu einer Drehung gehört,
gehört zu einer Verschiebung von Zeit und Ort.
Weil die Erhaltungsgrößen additiv sind, müssen sie linear transformieren
| (3.37) |
| (3.38) |
| (3.39) |
| (3.40) |
| (3.41) |
Matrizen
, die zu Elementen
einer Gruppe
gehören, und deren Matrixprodukt
zum Produkt
gehören, heißen Darstellungen
der Gruppe
. Welche Darstellungen es gibt, ist mathematisch ausführlich untersucht.